K. D. Sánchez Rogel, M. C. Ibarra Pincay, y D. L. Triviño Valdez, «Diseño e implementación de software y hardware de un prototipo de vehículo autónomo recolector de objetos basado en tecnología Arduino», ISRTIC, vol. 6, n.º 2, pp. 78–90, jul. 2022.