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> REVISTA RIEMAT JULIO – DICIEMBRE 2017. VOLUMEN 2. NÚMERO 2. ART. 6< 

 

orden  de  trabajo  referen-ciado  desde  lo  que  se  cree  hasta  la 
planificación  de  sus  intenciones,  es  por  esto  necesario 
diseñarlos con teorías que acojan estas aptitudes. 

La arquitectura BDI [14] es hoy en día la forma más utilizada 

para  programar  agentes  inteligentes.  Esta  arquitectura  se 
caracteriza  por  describir  el  compor-tamiento  de  sus  agentes  a 
través  de  tres  aptitudes  mentales  (Creencias  –  Deseos  – 
Intenciones). 

Es decir, el agente determinará que va a hacer en términos de 

estas aptitudes. Por lo tanto programar un agente implica:  

•  Determinar  que  creencias  tendrá  en  un  mo-mento  de  su 

ejecución.  

•  Que deseos se generaran a partir de esas creencias. 
•  De esos deseos cuales serán finalmente las intenciones que 

querrá ejecutar. 

•  Planificara  que  acciones  realizar  para  alcan-zar  estas 

intenciones. 

Creencias: 
•  Representan el estado de información del agente, es decir, 

su conocimiento sobre el entorno (sobre él y otros agentes).  

•  Las creencias del agente cambian en el tiempo según sus 

percepciones. 

•  Como lo indica el término creencias, éstas pueden no ser 

necesariamente verdad, sino que reflejan lo que el agente cree 
que vale actualmente de acuerdo a lo percibido.  

•  Es  una  aptitud  informacional  para  el  agente,  y  las  usara 

para tomar sus decisiones. 

Para  el  propósito  particular  de  este  trabajo,  sus  creencias 

están orientadas al conocimiento del comportamiento deseado 
del lazo de control y cua-les serían los ajustes más idóneos para 
cada una de las posibles condiciones de operación del sis-tema. 

Deseos: 
•  Representan el estado de motivación del agente, esto es, 

los  objetivos  o  situaciones  que  el  agente  quisiera  lograr  o 
alcanzar. 

•  Estos  pueden  ser  inconsistentes  y  no  nece-sariamente 

factibles. 

•  Para  generarse  pueden  depender  de  ciertas  creencias. 

Representan una aptitud motivacional. 

Los  deseos  de  este  grupo  de  agentes  se  relacionan  con  los 

estimados  que  se  desea  alcanzar  en  los  indicadores 
fundamentales de comportamiento deseado del lazo de control 

Intenciones: 
•  Representan el estado deliberativo del agente, esto es, lo 

que el agente se ha comprometido a hacer. 

•  Usualmente  las  intenciones  son  un  subconjunto 

(consistente)  de  deseos  que  el  agente  se  comprometió  a 
alcanzar.  

•  Para  este  proyecto  el  agente  cuenta  a  lo  sumo  con  una 

intención en cada momento. 

•  Una característica esencial de las intencio-nes es que son 

persistentes.  

Las  intenciones de  nuestro grupo de agentes es rediseñar o 

ajustar  el  lazo  de  control  para  un  comportamiento  eficiente 
frente a los cambios en el proceso y las posibles perturbaciones. 

Planes: 
•  Los  planes  son  secuencias  de  acciones  que  un  agente  p 

agente puede realizar para alcanzar su intenciones.  

•  Los planes pueden incluir otros planes. 
•  Es  decir,  los  planes  están  inicialmente  concebidos  de 

forma  parcial,  entrando  en  deta-lle  mientras  su  ejecución 
progresa. 

Los planes de nuestro grupo de agentes estarán relacionados 

con  los  métodos  utilizados  para  lograr  un  rediseño  o  ajuste 
eficiente del lazo de control bajo estudio. 

Teniendo  definida  la  estructura  de  agentes  requerida,  se 

puede diseñar el MAS para realizar una de las tareas con más 
peso dentro del control del pro-ceso, donde los agentes puedan 
mostrar  su  habilidad  en  el  manejo  de  variables  de  ajuste  de 
controladores.   

 

Arquitectura para la implantación de los agentes inteligentes. 

 

Entre los artículos referenciados al inicio de este trabajo se 

considera  el  de  Rios-Bolivar  [8]  como  el  más  cercano  a  la 
arquitectura deseada en la instala-ción del panel gaseoso, pero 
el trabajo se extiende a todo un MAS (Sistema Multi-Agentes) 
de supervi-sión y control de procesos, definiendo un conjunto 
mas  amplio  de  agentes.  Para  esta  aplicación  parti-cular  se 
reducen los agentes a solo tres que se relacionan directamente 
con  el  objetivo  central  ex-plicado  en  el  epígrafe  anterior.  Por 
tanto el esque-ma general de arquitectura queda reducido a lo 
representado en la Figura 2. 

En [8] todo el sistema de supervisión y control es basado en 

agentes,  sin  embargo,  muchas  de  las  funciones  básicas  no 
requieren del nivel de inteli-gencia distribuida y sólo elevan la 
complejidad del sistema. A diferencia de ello, en este trabajo la 
ma-yoría de las funciones convencionales se concen-tran en el 
MGS  (Medio  de  Gestión  de  Servicios)  y  sólo  se  lleva  a  los 
agentes la parte que requiere de inteligencia distribuida, según 
se explica a conti-nuación. 

A partir de los dispositivos de campo (sensores y actuadores 

en  el  panel  gaseoso)  se  ubica  el  MGS  que  en  este  caso  se 
conforma  en  el  PLC  y  la  PC  de  Supervisión.  Para  el  panel 
gaseoso,  el  nivel  de  ac-ceso  a  recursos  y  el  nivel  medio  se 
encargan de realizar todas las funciones de automatización del 
proceso en el PLC TSX-Momentum y el nivel de Interfaz esta 
implementado sobre la PC mediante el WinCC, quedando sólo 
a los agentes las funciones inherentes al ajuste eficiente de los 
parámetros del lazo de control.