Ensamblaje y Control de una Plataforma Robótica Bípeda mediante un PC

Resumen

Para poder lograr el desarrollo de los humanoides, se toma como idea fundamental el  conocer más sobre la locomoción bípeda humana, ya que este tipo de robots al poseer dos extremidades inferiores (de ahí su nombre bípedos), basan su locomoción en el caminar y anatomía de los miembros inferiores de los humanos. Por lo cual este trabajo describe el desarrollo de una plataforma robótica bípeda la cual es capaz de realizar las siguientes rutinas de movimientos: desplazarse hacia adelante o hacia atrás, girar a la izquierda o derecha, ponerse de pie, patear y equilibrarse, mediantes comandos de control enviados inalámbricamente desde un PC, pudiendo el robot determinar su posición inicial antes de ejecutar la rutina de movimiento. Para la cual se utilizó una plataforma robótica comercial, sensor ultrasónico, módulos de comunicación inalámbrica y un sistema microprocesado basado en microcontroladores AVR de Atmel.