Exploratory Research of Agricultural Robots
DOI:
https://doi.org/10.33936/isrtic.v6i2.5286Keywords:
Industry 4.0, robots, precision agriculture, artificial intelligenceAbstract
This article presents a proposal of the basic theoretical concepts for the operation of a prototype of an intelligent agricultural robot capable of planting on slopes less than 45° applying the new technologies of Industry 4.0 such as artificial intelligence, precision agriculture, robots (intelligent agents) and sensors, conducting exploratory research to make a first approach to the object of study, starting from a literature review that provides a broader perspective of the subject to investigate to develop a problem tree to outline the hardware and software components needed for the prototype. Once the chosen methodology has been applied, the result is a problem tree that shows the causes and effects of the problem, a REAS matrix that describes the hardware components of the prototype, an initial list of algorithms necessary for the training and subsequent operation of the robot, and a 3D model of the robot made in SketchUp.
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